在礦山、鐵路、公路、水電、煤炭和建筑等工程施工中，鑿巖設備是不可缺少的主要施工設備之一。隨著新技術、新產品、新品種的不斷涌現，工作性能不斷提高，功能也日趨完善，技術水平已達到了相當高的程度。特別是近20年來，液壓控制技術和計算機技術的結合更促進了鑿巖技術的進步，自動化鑿巖及自動鑿巖設備也相繼出現，并已達到實用化的程度。本文對國內外液壓鑿巖設備的研制現狀作了簡要概述，并對未來液壓鑿巖設備尤其是國產液壓鑿巖設備的發展提出了一些建議，供同行們參考。

1　國外概況

    1.1　發展現狀
　　炮孔鉆鑿經歷了一個由手工到人工操縱機器再到自動鑿巖的過程，其中鑿巖設備也經歷了由氣動驅動到液壓驅動的轉變。自1970年法國Montabert公司研制成功**臺用于礦山鉆孔的H50型液壓鑿巖機及其配套鉆車以來，由于液壓鑿巖機在技術、經濟以及社會效益方面具有極大的優越性，引起了各國有關公司的重視，并組織力量競相研制，如美國Ingersoll－Rand公司、Gardner－Denver公司、瑞典Atlas Copco公司、Linden－Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、德國Krupp公司和日本古河(FU RU KAWA)公司等都投入力量研制全液壓鑿巖設備。據不完全統計，目前國外有20多個***的幾十家公司相繼研制并的各種型號液壓鑿巖機已有上百種，而且大都自成系列。年產量已從80年代初的2　000臺發展到1986年的1萬臺以上，目前的產量已超過2萬臺，而且還在繼續增加。其中端典Atlas Copco、芬蘭Tamrock和法國Secoma等公司的液壓鑿巖機及其配套鉆車的品種型式和技術水平，在當今**都具有一定的代表性。特別近幾年來電腦導向和各種型號的自動液壓鑿巖鉆車已達到了實用化的水平。

   1.2　主要特點和發展趨勢
   1.2.1　品種規格齊全，使用范圍廣泛
　　無論是井下或露天，掘進或采礦，都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列，目前該公司的產品已發展到7個系列，從小型手持式到超重型，品種規格齊全。
　　在發展回轉－沖擊式產品的同時，適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也擁有相應的發展。尤其是瑞典Atlas Copco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求，在某種基型產品上稍加改進，就可以組裝成專用產品，產品上的配套部件可隨不同地區和***的不同環境而改變，并有很多供選用的附件，如集塵器、卷場機、行走和鑿巖控制搖臂、低沖擊壓力機構、機械換釬機構、炮孔角度測量儀等等。
　　目前各公司推出的一般都是**、第三代甚至第四代產品。從近年研制的井下鉆車型號來看，絕大部分為輪胎式，以適用井下有效無軌掘進和開挖的需要。
    1.2.2　產品改進和更新換代快
　　在輕型產品的研制中，大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造，從而使機器的結構緊湊，布局合理，外形也較美觀。
　　液壓系統的供油泵有兩個的，也有三個的，但有向一個泵集中供油的發展趨勢，工作介質采用不燃液(如磷酸脂、水二醇和油水乳化液等)的日益增多。高、低壓回路均裝有蓄能器；還設有液壓緩沖器，可防止應力反射波的破壞作用。芬蘭Tamrock公司在大流量的重型液壓鑿巖機上采用蓄能器并聯結構，同時采用兩個轉釬馬達以增加輸出扭矩，根據需要，兩馬達可以同時使用也可以單獨使用。轉釬馬達與推進馬達串聯，并在系統中加以平衡，以實現自動防卡，同時成功地采用了鉆管釬具。液壓系統一般采用17　MPa以下的中壓傳動，承受油污能力高，機頭采用防腐材料和壓氣密封。
　　各公司液壓鑿巖設備的鉆臂、推進器和操縱系統等主要部件都已實現標準化和系列化，適用范圍廣，零件通用率高，可根據用戶的不同要求，液壓開孔鉆組裝成各種型式的鉆車，實現品種的多樣化，同時縮短了產品設計周期，產品更新換代快。
    1.2.3　鑿巖向大功率和自動化發展
　　1986年，Atlas Copco公司推出了**代Cop1440和Cop1550型等新型高速液壓鑿巖機，其鑿巖效率比Cop1238提高一倍。**推出的Cop4050型重型液壓鑿巖機，沖擊功率高達40　kW，與之配套的Simba H4000系列全液壓鉆車，用于井下深孔采礦鑿巖，鉆鑿孔徑為89～127　mm，這是傳統的潛孔沖擊器的工作范圍。潛孔鑿巖能擁有好的孔直度，但速度較低。Cop4050能在兩倍于潛孔鑿巖速度的情況下，擁有幾乎全直的孔，并能使用通常的鉆管、釬桿或二者的組合。Tamrock公司的4000系列是大功率超重型液壓鑿巖機，用于露天礦山鉆鑿直徑180～230　mm的炮孔，**可達275　mm，其鑿速相當于同級牙輪或潛孔鉆機的2～4倍，而能耗僅為潛孔鉆機的1/4。
　　隨著液壓控制和電子技術的發展和應用，鑿巖循環已實現自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、鉆車和鉆壁自動移位、定位以及遙控操作系統等。這種全自動鉆車被稱之為鑿巖機器人。由于這類鑿巖機器人主要用于隧道的開挖，故又將它稱為隧道鑿巖機器